机器人蜂群紧密编队无碰撞飞行

Festo最新的仿生机器人能够自主飞行和计算机控制的群集行为                                                          Festo

多年来，我们在Festo的仿生学习网络中看到了一些令人印象深刻的受自然启发的飞行机器人，但自主仿生蜂不仅是迄今为止最小的，而且是第一个能够群集的。
 
大约每年这个时候，Festo都会前往汉诺威展览中心，在“世界领先的工业技术贸易展”上分享其最新的自动化发展和创新。如果幸运的话，该公司还将展示一些有趣的新机器人，这些机器人从自然中汲取设计灵感。

以前，我们被飞行企鹅、跳跃的袋鼠、巨大的蜻蜓、超轻的鲱鱼海鸥、飞行的狐狸、检查管道的墨鱼、合作的工蚁和华丽的蝴蝶迷住了，它们四处飞舞，不会撞到对方。现在我们有一群机器蜂。

尽管BionicBee是Festo最小的飞行机器人，但你仍然不希望在野餐时有一个或多个在你周围嗡嗡作响，因为每个机器人长220毫米（8.6英寸），翼展240毫米（9.5英寸），重34克（1.2盎司）——尽管类昆虫飞行者的尾巴上没有刺。
 
除非野餐是在Festo实验室的室内进行，否则你会非常安全，因为这些蜜蜂会从安装在房间两层的超宽带锚上接收信号，这样它们就可以在拍打时“看到”自己在空间内的位置。对于群集行为，中央计算机确定无碰撞编队飞行的飞行路径。

BionicBees是使用生成设计开发的，软件应用程序的任务是使用尽可能少的材料设计出最佳的轻质结构，同时实现最大的稳定性。


蜂群飞行路径由中央计算机确定，实现“近距离安全无碰撞飞行”                                                         Festo

小框架内装有一个无刷电机、三个伺服系统、一个电池、一个齿轮装置、通信技术和控制部件。翅膀的跳动频率在15到20赫兹之间，来回超过180度。伺服系统“改变机翼的几何形状”，用于升力和方向控制。

Festo指出，每个机器人都是手工组装的，即使是构建中最微小的差异也会对性能产生不利影响。因此，该团队包含了一个自动校准功能，可以在短暂的试飞中发现任何细微的硬件异常。然后，一种算法对飞行特性进行任何必要的调整，以便控制系统将所有蜜蜂视为相同的——这有助于安全群集。

Festo上周在2024年汉诺威博览会上启动了BionicBees的群体飞行。

来源：Festo