观看：灵巧机器人抓手以卷尺当手指

GRIP-tape抓手伸展出卷尺手指抓取橙子
UC San Diego

钢卷尺是种有趣的材料：它既具备足够刚性，能在拉伸时保持形状不弯曲，又具备足够柔韧性，能在压力下弯曲。科学家们巧妙利用了这种双重特性，设计出用于抓取易碎品的新型机器人抓手。
 
 
这套由加州大学圣地亚哥分校尼克·格拉维什副教授团队研发的机械装置名为"GRIP-tape"，其中GRIP代表"平面抓取与滚动"。它利用两个抓附力强且柔韧的三角指状结构，可抓取各种形状尺寸的物体。
 
 
每根三角指结构由两段纵向重叠放置的卷尺构成，并通过胶带固定这种叠层结构……最终形成一条在指端处弯曲/折叠的双层卷尺带。位于卷尺带两端的电机卷轴可根据需求进行收卷或放卷操作。


新型卷尺机器人抓手正挑战果蔬采摘

通过控制四个卷轴（每根手指配两个卷轴）的相对旋转方向，可灵活调节手指长度、旋转夹持物或实现传送带式拉入/推出操作。整个抓手装置还能在机械腕关节支撑下进行左右侧滚及上下俯仰转动。
 
 
该技术有望在进一步成熟后应用于农业等领域，实现果蔬无损采摘。事实上，加州大学洛杉矶分校的EEWOC（远程增强轮式攀爬球体）机器人已采用基于卷尺结构的磁吸肢装置，用于攀爬金属结构设施。


细看GRIP-tape抓取装置
UC San Diego
视频请关注B站:https://www.bilibili.com/video/BV17o36zdEhx/



"我们致力于探索非传统、反直觉的机器人结构，"格拉维什表示，"卷尺因其刚柔并济的特性成为一种绝妙的结构材料。"
 
 
关于该项研究的论文近期发表于《科学进展》期刊。
 
 
来源: University of California, San Diego