“机器人血液”为软体水母和蠕虫机器人提供动

这种软体水母机器人内置一个与肌腱相连的氧化还原液流电池，可以推动它在水中向上游动
康奈尔大学

康奈尔大学的研究人员一直致力于研究可以让电池在机器人内部结构中“流动”的电池，有点类似于人类静脉中的血液为身体提供动力的方式。
 
 
该团队一直在探索一个他们称之为“具身能量”的理念，即把能量源有机地融入到机器中，而不是把它们装入隔舱里。
 
 
早在 2019 年，工程师们就曾在受狮子鱼启发的软体机器人中证明了这一概念。如今，他们研发出了一种蠕虫和一种水母，它们是由循环液压流体提供动力的，液压流体将能量释放到它们的系统中。大家有没有觉得这和《地平线：零之曙光》有点像？
 
 
你可能会问，这到底是怎么做到的？既然其他所有标准的蠕虫形和水母形机器人都能用普通电池正常工作，为什么要费这么大劲呢？
 
 
这两个都是好问题。“机器人血液”系统可以减轻专为具有挑战性的应用（如监测海底、检查管道和探索狭小空间）而设计的小型机器人的重量，提高电源的电池密度。这意味着这些机器人在被回收和充电之前可以运行更长的时间。


2019年，受狮子鱼启发的软体水生机器人问世，展示了具身能量的方法
康奈尔大学

机器人血液还可以使机器人拥有更强的机动性。项目负责人罗布·谢泼德在描述蠕虫时说：“……电池有两个作用，一是为系统提供能量，二是提供动力使其移动。所以，你可以制造像蠕虫这样的东西，它几乎全身都是能量，因此可以行进很远的距离。”