机器人协同作业：人形机器人与M4携手实现共同目

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加州理工学院自主系统与技术中心（CAST）与阿联酋阿布扎比技术创新研究院近期联合展示了X1多机器人系统。这项成果源于双方历时三年的科研合作。演示中，由CAST研发的多模态机器人M4以无人机形态从人形机器人背部起飞，着陆后自动转换为驾驶模式，并能根据需求随时进行形态切换。该演示生动展现了当顶尖自主系统技术研发机构开展深度合作时，可能实现的技术突破。
 
机器人协同突破：人形机器人与多模态M4的完美协作
 
三大核心能力：行走、飞行与驾驶的融合
"本次演示包含三大关键技术要素：行走、飞行与地面行驶。"研究团队提出核心问题："何时系统整体能力能超越各部分之和？"
 
从传统控制模型到智能融合
该项目负责人解释道："我们实验室长期致力于基于模型与物理原理的机器人控制方法，例如纯靠物理模型实现行走控制。模型的关键优势在于确定性——你能获得数学层面的证明，确保机器人始终正确执行任务。"
多模态移动的革命性意义
"当前机器人已具备飞行、地面行驶和行走能力。这些能力在特定场景中各具优势，但我们的目标是整合不同移动模式，形成单一系统，扬长避短地发挥综合优势。"
 
协同任务执行实况
场景设定为在加州理工学院校园内执行紧急任务：
1. 人形机器人启动任务：凭借其在室内和建筑间的卓越行走能力，从盖茨-托马斯大楼出发，穿越图书馆，抵达指定起降平台
2. M4部署启动：从人形机器人背部实现起飞
3. 智能模式转换：
o 着陆后切换至驾驶模式向目标推进
o 遇池塘障碍时自动转换为飞行模式越障
o 完成后再次恢复行驶模式
 
跨国合作的技术结晶
演示中两台M4机器人（红色与白色）彰显合作成果：
· 红色为原型机
· 白色由Caltech与阿联酋技术创新研究院（TII）在数周内联合打造
· 搭载TII自主研发的"Saluki"计算系统
· 整体设计源自Caltech
堪称两国科研机构的完美技术融合
 
人形机器人的突破性进展
与此同时，人形机器人通过替代路线最终抵达目标地点。研究团队实现了前所未有的双足移动突破："要想在复杂场景中部署机器人，必须让它们具备不依赖人类示范的自主行动能力。我们通过将物理模型与现代机器学习融合，让机器人根据物理规律自主学习行走。"
 
技术验证与未来展望
人形机器人展现出卓越的地形适应能力：绕行障碍、攀登阶梯。最终与M4汇合，共同解决问题。项目负责人强调："本次演示成功验证了完整系统在真实户外环境中的运行能力。当创新构想从实验室走向现实场景，经历压力测试后依然稳定运行——这确实令人惊叹。"