仿生水上机器人像企鹅一样在水中射击

Quadroin AUV的流体动力学身体是以阿德利企鹅的身体为模型的                                             EvoLogics

企鹅是速度快、游泳能力强的动物，为什么不以它们为灵感，制造一个水下机器人呢？这正是德国水下技术公司EvoLogics所做的，他们推出了经过改进的新型Quadroin AUV（自主水下航行器）。

Quadroin是EvoLogics在2020年的一次户外演示中推出的实验性AUV PingGuin的后代。这个机器人是与赫尔姆霍兹中心研究所的伯卡德·巴斯切克教授合作创建的，它的设计借鉴了鲁道夫·班纳什博士对阿德利企鹅运动的实地研究。

事实上，大致的想法可以追溯到更早的时候。2009年，EvoLogics为德国电气自动化公司Festo开发了一个类似于Ping Guin的概念演示器。这个小发明叫做水企鹅。


Quadroin的前身是一次性的PingGuin                                                                                          EvoLogics

该技术的实际Quadroin版本于2021年5月首次亮相。和PingGuin一样，它的目的是用于Helmholtz-Zentrum Hereon研究所的MUM（可修改的水下母舰）计划。

作为该项目的一个关键部分，成群的AUV将通过机载传感器收集海洋漩涡的数据。除其他外，这些仪器能够测量不同深度的水温、压力、含氧量、电导率和荧光。

这是上个月刚刚宣布，新的第二代Quadroin。


Quadroin长1120毫米（44英寸），出水时重量不到25公斤（55磅）                                         EvoLogics

为了更广泛的科学用途，它配备了额外的仪器，如用于海底声学成像的侧扫声纳，以及一个前向和一个下向高清摄像机——两个摄像机在黑暗条件下都有可调光的LED聚光灯辅助。

利用它的四个后部推进器，机器人可以下潜到最大150米（492英尺）的深度，最高速度为18.5公里/小时（11.5英里/小时），最多可以携带3公斤（6.6磅）的齿轮。据报道，在7公里/小时（4.5英里/小时）的巡航速度下，其锂离子电池组充电6小时，可以维持10小时的运行。

自有品牌的人工智能物体识别模块可以检测声纳或摄像头捕捉到的物品，另外这是防撞系统的一部分。现在还有一个集成的Nortek Nucleus1000水下导航包，可以帮助机器人跟踪自己的行踪。


Quadroin在浮出水面时部署其多功能天线                                                                                  EvoLogics

与其他AUV一样，Quadroin被设计成在从船上或岸上发射后，沿着预先编程的水下路径自主移动，并在此过程中收集数据。当水下机器人浮出水面时，记录的数据可以由水下机器人传输，或者简单地从水下机器人下载回基地。

Quadroin通过Wi-Fi或可选的铱星模块传输数据。这两个系统，连同全球导航卫星系统(GNSS)，都利用了一个拱形多功能天线，当它浮出水面时，它会自动从水下航行器的背部翻转过来。另外，天线上闪烁的红色和绿色LED可以帮助用户在取回机器人时发现它。

EvoLogics的一位代表告诉我们，新的Quadroin应该在今年第四季度投入生产，商业客户可以根据要求定价。

资料来源：EvoLogics