混合水下机器人瞄准潜水任务

uOne旨在填补ROV（遥控潜水器）和AUV（自主水下航行器）之间的空白。                  uWare Robotics

uOne水下机器人可能很快就会承担目前由人类水肺潜水员执行的危险劳动密集型任务。它拥有两种不同类型的海底机器人的独特特征组合。

当谈到旨在探索海底世界的无人设备时，它们几乎都属于 ROV 或 AUV 的范畴。

ROV（遥控车辆）由位于水面的飞行员实时远程控制，该飞行员由飞船机载摄像头的实时视频馈送引导。

虽然遥控潜水器是非常灵活的，他们阻碍了从自己的脐带通信电缆运行到表面。如果电缆被水下障碍物卡住，ROV可能会永远失踪。

AUV（自主水下航行器）不需要电缆，因为它们可以在数小时甚至数周内进行海洋调查时自主导航并避开障碍物。然而，由于它们为速度而生的鱼雷状形状，它们在原地悬停或原地转弯方面无能为力。

这就是uOne的用武之地。


uOne配备了前向立体高清摄像头系统和向下摄像头                                                          uWare Robotics

它由比利时公司uWare Robotics设计，从技术上讲是一种AUV，因为它使用集成摄像头，IMU（惯性测量单元）和其他技术来自主遵循预先编程的水下“飞行路径”。这些数据在发射之前由用户无线上传到飞船的机载计算机中。

但是，uOne的形状并不像典型的AUV。其相对较短的半蹲身体包含八个矢量推进器，使其能够根据需要悬停在原地或向任何方向移动。当它这样做时，没有电缆可以妨碍或迷上任何东西。

uOne主要用于检查石油钻井平台和海底管道等水下结构等任务。它已经可以制作周围环境的3D点云地图，而且计划要求它能够识别和检查它可能遇到的任何“兴趣点”。


水下管道的点云图                                                                                                              uWare Robotics

所有收集到的数据都存储在机载固态硬盘上，一旦任务完成并且AUV返回其基地，就可以无线下载。

就基本规格而言，uOne 尺寸为 40 厘米高 x 40 厘米宽 x 50 厘米长（15.7 x 15.7 x 19.7 英寸），出水重 15 公斤（33 磅），最多可携带 5 公斤（11 磅）的传感器、灯或其他物品。它的最高时速为 3 节（5.5 公里/小时或 3.5 英里/小时），每充电两小时可运行约两小时。


uOne能够向用户发送“进度报告”，让他们知道任务正在按计划进行                                  uWare Robotics

凭借其目前的铸造亚克力机身，AUV 可以下降到最大深度 75 m（246 英尺）。不过，铝制车身正在开发中，这应该会进一步提高这一数字。据报道，整个过程只需一个人，在10分钟内即可完成。