双臂机器人助力亚马逊植树造林

播种曾经是一项繁重的手工任务，现在由 YuMi 协作机器人承担                                               ABB机器人

亚马逊雨林通常被称为地球的肺，但它却陷入了困境——据报道，大约三分之一的雨林已经消失或退化。秘鲁的一个小团体现在加入了一个双臂机器人园丁，帮助重新造林。

根据世界经济论坛最近的一份报告，自1985年以来，超过87万平方公里的亚马逊原始雨林已被清除，主要用于农业经营。非营利性丛林守护者的任务是保护秘鲁亚马逊地区5.5万英亩的土地，现在得到了ABB机器人公司一种名为YuMi的协作机器人的帮助。

Junglekeepers联合创始人Moshin Kazmi表示：“截至目前，我们已经失去了亚马逊雨林总面积的20%；如果不使用新技术，保护工作将陷入停滞。”。“YuMi在我们的基地是让我们的护林员接触新的做事方式的好方法。它加速和扩大了我们的行动，推进了我们的使命。”


瑞典的ABB团队远程模拟，完善和部署编程，这要归功于ABB RobotStudio Cloud Technology
ABB Robotics

该机器人于2015年推出，“满足消费电子行业的灵活而敏捷的生产需求”，但其双臂、灵活的抓手、基于相机的组件位置和精确的运动控制也使它非常适合任何小零件组件操作 。

它围绕着一个带有塑料外壳和柔软衬垫的轻质镁合金骨架建造，还被设计成与人类工人密切合作。对于这项最新的应用，机器人助手在帕丁顿国家的一个偏远丛林实验室工作，并接管了劳动密集型的人工播种任务。

YuMi首先在土壤容器上挖一个洞，放入种子，然后盖上盖子拍下来。然后，一个颜色编码的标签被添加到种子容器中，cobot移动到下一个容器中。YuMi种植一粒种子需要12秒，每箱3.5分钟，每箱640粒种子。

丛林种植园的人类志愿者随后将一个完整的板条箱移到苗圃进行后续种植，ABB报告称，多亏了这种机器人辅助，每天可以种植两个足球场大小的区域。


双臂的YuMi cobot在土壤中挖一个洞，滴下一颗种子，然后盖上它，然后再种入下一颗     ABB Robotics

双臂助手执行的任务由12000多公里（7460英里）外的瑞典Västerås ABB团队模拟和完善，然后通过该公司的RobotStudio云技术远程部署编程。一旦设置好，cobot就可以自主运行，需要时由远程技术人员介入进行故障排除。

除了在这样一个偏远地区提供有效的人力解决方案外，该试点项目还让人类志愿者承担“更具影响力”的任务，如种植成熟的树苗、在该地区巡逻非法伐木者，以及教育当地人保护雨林。

ABB机器人和离散自动化总裁Sami Atiya表示：“ABB与丛林守护者的合作表明，机器人和云技术作为气候变化的主要因素之一，可以在对抗森林砍伐方面发挥核心作用。” “我们使用世界上最远程的机器人进行的试点项目有助于自动化高度重复的任务，让护林员能够在雨林中从事更重要的工作，并帮助他们保护自己生活的土地。”

资料来源：ABB 机器人