突破性的机器鱼有一种扭曲的推进方式

该机器人由一个浮动部分（蓝色）和一个独特的推进系统（红色）组成                      詹龙佑

在设计类似鱼的水下机器人时，您需要一种既节能又速度适中的推进方式。一种新的尾巴拍打系统可能符合要求，为此类机器人的更广泛使用铺平了道路。
 
布里斯托大学的一组科学家在博士生 Tsam Lung You 的带领下，已将实验装置整合到一条机器鱼中。它使用一种改进的机制，称为扭曲和盘绕聚合物(TCP)。
 
简而言之，TCP 采用盘绕线的形式，与固定电话的听筒线没有什么不同。当线被加热时，它盘绕得更紧，像肌肉一样收缩。当热量被移除时，线再次松弛，恢复到默认长度。
 
此类设备的一个局限性在于它们不能非常快速地产生重复运动，因为它们至少需要一秒钟左右的时间才能再次收缩。机器鱼解决了这个问题。