手术机器人执行世界上第一个自主腹腔镜手术

新的和改进的STAR系统在猪身上进行肠吻合   Johns Hopkins University

虽然机器人腹腔镜手术系统确实使某些手术更安全、侵入性更小，但这些系统仍由人类外科医生操作。然而，现在，一个外科手术机器人完全靠自己完成了一项精细的手术。

被称为智能组织自主机器人（STAR）的这种装备了机械臂的设备是由约翰·霍普金斯大学的研究人员设计的。

早在2016年，当在猪身上进行手术时，STAR被证明在执行一种被称为肠吻合术的手术方面，与经验丰富的外科医生相当或更好——这涉及到将小肠的两个断端艰苦地缝合在一起。然而，当时，机器人必须通过一个大的外部切口进入肠道，并且仍然需要人类的一些指导。

在最近的实验中，一种改进的、更自主的STAR版本在腹腔镜下成功地执行了该程序——这意味着手术工具的进出只需要小切口。更重要的是，机器人这样做了四次（在四头猪身上），产生了“比执行相同程序的人类明显更好的结果”

据说肠吻合术是一项特别棘手的手术，因为它需要在软组织中进行多次缝合，且精确率始终很高。如果任何缝线错位，可能会发生肠漏，这可能会对患者造成非常严重的后果。

这款STAR的新功能包括专用缝合工具、更好的成像系统（包括3D内窥镜）以及最值得注意的自主控制系统。后者根据软肠组织经常不可预测的运动实时调整手术计划。

约翰·霍普金斯大学的助理教授阿克塞尔·克里格（Axel Krieger）是一篇关于这项研究的论文的资深作者，他说：“机器人吻合术是确保需要高精度和可重复性的手术任务能够在每个患者身上以更高的精度和精确度进行的一种方法，而不受外科医生技能的影响。”。“我们假设，这将导致一种民主化的患者护理手术方法，具有更可预测和一致的患者结果。”

这篇论文最近发表在《科学机器人》杂志上。

资料来源：Johns Hopkins University