Trimbot机器人园丁修剪草坪并照料玫瑰

在花园里闲逛  University of Edinburgh

如果你的玫瑰变得有点乱，不要害怕，因为由爱丁堡大学领导的一个国际研究小组开发了一个机器人园丁来完成这项工作。它被称为Trimbot，它不仅可以割草，还可以修剪玫瑰和灌木。

近年来，农业机器人受到了广泛关注，但每天24小时全神贯注地采摘草莓或孜孜不倦地照料大片植物的自动装置与普通人的体验有点相去甚远，他们在农场的最后一次体验可能是参观玉米迷宫。然而，一个机器人园丁是任何有后院的人都能联想到的。

此外，类似Trimbot的东西也面临一些有趣的挑战。花园不仅是非常人性化的环境，这带来了各种各样的导航挑战，而且如果玫瑰花丛最终看起来不像是用弯刀修剪过的话，它们还需要非常精确、精致的触感。

Trimbot以博世机器人割草机为基础，旨在有朝一日创造一种机器，帮助维护公共空间，充当机器人农工，并帮助老年人和残疾人照料自己的花园。为了进一步了解如何实现这一点，电池供电的原型配备了五对立体相机进行3D绘图，以及一个带有各种工具的灵活机械臂。

在开始工作之前，Trimbot被编程为花园的粗略地图，计算机视觉系统随后对其进行细化，以帮助机器人导航。在它的计算机大脑中有一套算法，告诉它理想的灌木是什么样的，可以帮助它修剪，或者如何通过在植物茎上精确定位要修剪的部位来修剪玫瑰。

希望有一天能将这项新技术安装到博世未来的自动割草机生产线上。

“让机器人在真正的花园里可靠地工作是一项重大的工程壮举，”信息学院的鲍勃·费舍尔教授说。“八个合作团队开发了新的机器人技术和3D计算机视觉技术，使其能够在不断变化的照明和环境条件下在室外工作。”

资料来源：University of Edinburgh