这个机器人使用弯曲的腿和旋转的轮子穿越城市街道

这台强大的运载机器人与它的一个压电马达并排拍摄，压电马达可以让它在不使用任何电源的情况下保持在给定的位置  Piezo Sonic

我们最近听说了几个城市送货机器人，它们可以用四个轮子在城市人行道上行走。强大的机器人带来了一些新的组合，然而，与旋转车轮，安装在铰接的腿。

一些现有送货机器人的问题之一在于，它们基本上只是底部有两套动力轮的“智能”可锁货箱。这种设置适合于在光滑的人行道上自动滑行，但对于越过路缘、爬上台阶或以其他方式穿越现实世界的障碍物来说并不太好。

由日本机器人公司Piezo Sonic开发的“威武者”就是为了做这些事情而诞生的。事实上，它实际上是基于月球探测机器人的设计理念……月球上没有平坦的人行道。

首先，它的四个独立驱动的轮子可以直接指向前方进行正常的巡航，也可以旋转90度指向侧面——然后机器人可以直接移动到一边或另一边。如果所有四个轮子都向内或向外转动一部分（因此它们形成一个圆圈），那么强者就可以原地旋转。

此外，每个车轮都安装在自己的铰接支腿上。这意味着当机器人在不平的地形上移动时，每条腿都可以独立弯曲以进行补偿，从而保持机器人主体相对水平。它还可以使用此功能攀登浅层楼梯，而不会向后倾斜。


威猛号可以配备加热或冷藏货箱，用于运输食品   Piezo Sonic

与其他轮式运输机器人一样，威武号机器人使用GPS导航城市，并利用摄像头和激光雷达传感器躲避行人和其他危险。根据Piezo Sonic的说法，它可以携带20公斤（44磅）的货物，跨过高达15厘米（5.9英寸）的障碍物，爬上15度的斜坡，并达到10公里/小时（6英里/小时）的最高速度。

该机器人重达25公斤（55磅），估计每次电池充电能运行约4小时。

除了用于交付外，其他可能的应用还包括设施的安全巡逻，或在农场执行诸如收获农产品和土壤取样等任务（借助附加的机械臂）。

资料来源: Piezo Sonic