微型机器人一起工作画画

行动中的“绘画”机器人——尽管它们目前仅限于创作相当抽象的作品，但一旦技术得到进一步发展，它们应该能够生成更精细的图像

当大多数人想象成群结队的协作机器人时，他们通常会想到搜索和救援行动等应用。然而，一项新的研究表明，这样的群体也可以用来帮助艺术家把颜料放到画布上。

在玛丽亚·桑托斯博士的领导下，佐治亚理工学院的一个团队最近创建了一个实验系统，在该系统中，用户首先指示他们希望在画布的哪些部分绘制哪些颜色。

这些数据被转发给一组微型轮式机器人，其中每一个都“知道”自己在画布上的当前位置，以及相对于其他机器人的位置。通过彼此之间的无线通信，这些设备因此能够确定哪些机器人应该在画布的哪些区域上作画，以便尽可能高效地完成工作。

在当前设置中，通过在每个机器人后面投射颜色轨迹来模拟喷漆过程。不过，最终，科学家们计划为机器人配备原色颜料盒，这些颜料盒可以根据需要混合在一起，以沉积所需颜色的颜料。彩色打印机（即使是小型手持式打印机）的工作原理也是一样的，只是它们使用墨粉而不是油漆。

此外，如果一个给定的机器人不能自己产生某种颜色，它可以与群中的另一个成员协作。两个机器人将继续在画布的同一部分上沉积两种不同颜色的油漆，这两种颜色的混合接近所指示的一种颜色。

桑托斯说：“多机器人团队可以被认为是人类艺术家用来绘画的‘主动’画笔，每个机器人（鬃毛）根据人类提供的颜色规格在画布上移动”。

这项研究在最近发表在《机器人与人工智能前沿》杂志上的一篇论文中进行了描述。

资料来源：Frontiers