Microduck 迷你机器鸭，在仿真中训练，在现实中进

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它会摇摇晃晃地走路，会摔倒，能自己爬起来，而且你还能教它学新把戏。
 
Microduck 身高仅 25 厘米，重 780 克，却内置了 15 个DYNAMIXEL XL330-M288-T舵机、前置摄像头、8x8 深度激光雷达（LiDAR）、两个惯性测量单元（IMU）、麦克风、扬声器、NFC、Wi-Fi 和蓝牙。
 
开箱即用，Microduck 已经掌握了行走、坐下、蹲伏、滑旱冰等动作，能用灵活的机械喙抓取物品，在经历多种常见摔倒后自主恢复，还能通过训练好的行为与环境进行互动。
 
但这仅仅是个开始。
 
Microduck 专为强化学习而设计。其开源软件栈允许开发者在仿真环境中训练新行为，将其迁移到实体机器人上，然后进行观察、优化，并与社区共享。
 
在仿真中训练，在真机上运行，教它学新把戏。
 
你还可以使用游戏手柄遥控 Microduck，搭配实体配件和 NFC 标签物体，测试它的自主行为，或者召集一群 Microduck 来场竞速赛、踢场足球，甚至开展多机器人实验。
 
Microduck 在本地运行默认策略，开发者可以对其进行自定义和扩展。
 
共有四种配色可选：奶油白、石墨黑、薰衣草紫和天空蓝。