开放型人形机器人 ROBOTIS AI Sapiens #5：沿汉江奔跑

视频请观看B站：https://www.bilibili.com/video/BV1cD8Y6VEoj/

ROBOTIS 人形 AI Sapiens

基于 DYNAMIXEL-Q 驱动的开源物理 AI 人形机器人平台。
 
本视频展示了 AI Sapiens 在首尔汉江畔奔跑的画面，即使在 38°C 的高温下依然表现稳健。
 
AI Sapiens 采用了通过“基于仿真的强化学习”训练出的运动策略。学到的跑步动作随后通过 Sim2Real（仿真到现实）管线从虚拟环境迁移到实体机器人上，并在真实的户外环境中执行。
 
在户外奔跑绝不仅仅是复现预设动作那么简单。人形机器人必须在动态移动中持续保持平衡、协调全身动作，并实时应对各种真实的物理环境条件。
 
这次演示充分展示了如何利用基于仿真的强化学习来开发动态的人形运动能力，并将虚拟环境中学到的行为成功部署到真实机器人身上。
 
目前，ROBOTIS 正在为 AI Sapiens 开发一套开源的运动生成与学习管线。借助这套开源软件，用户可以自行创建、训练并部署人形机器人的全身行为（包括动态运动）。
 
核心亮点：
· 在首尔汉江畔奔跑的人形机器人
· 38°C 高温下的稳定运行
· 基于仿真的强化学习
· 动态全身运动控制
· 人形机器人平衡与运动控制
· 端到端的 Sim2Real（仿真到现实）迁移
· 真实户外环境部署
· 开源人形机器人学习管线
· 基于 DYNAMIXEL-Q 驱动