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智能佳机器人（www.bjrobot.com）——ROBOTIS中国区资深合作伙伴！
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DYNAMIXEL 启动套件是为首次使用 DYNAMIXEL 舵机的用户，以及需要将 DYNAMIXEL 舵机连接至电脑的用户推荐的套装。
功能特点
通过本套件，用户可实现：
- 使用 ROBOTIS 官方软件对 DYNAMIXEL 舵机进行连接与参数配置；
- 为所连接的 DYNAMIXEL 舵机提供供电与通信；
- 通过 ROBOTIS 提供的编程库/资源对 DYNAMIXEL 舵机进行控制（支持ROS、C/C++/C#、MATLAB、LabVIEW、Python、Java）；
- 对 DYNAMIXEL 舵机固件进行测试、编程、升级与恢复；
- 执行自检与故障排查；
- 通过任意电脑或 SBC（含树莓派）的 USB 端口直接控制 DYNAMIXEL舵机;
适配产品
DYNAMIXEL启动套件组成
本套件由三大核心设备组成：ZNJ-U2D2通信转换器、ZNJ-U2D2 PHB集线板以及配套电源适配器，三者协同工作。
- ZNJ-U2D2—— 将电脑的 USB 信号转换成舵机识别的 TTL/RS-485指令；
- ZNJ-U2D2 PHB—— 扩展多路通信接口，为舵机分配外部电源电力；
- 电源适配器—— 将市电转换为舵机所需的电压等级（5V/12V/24V）；
（一）ZNJ-U2D2
ZNJ-U2D2是一款紧凑型 USB 通信转换器，支持用户通过计算机对DYNAMIXEL 进行控制。相比前代产品，体积更小，并配备安装孔，便于嵌入机器人。采用 USB 线缆连接电脑。集成3针 TTL和4针 RS-485双通信接口，兼容全系列 DYNAMIXEL 型号。此外，支持 UART 直连通信模式，可直接与配备4针UART的控制器（如 CM-150）进行串口通信。
（二）ZNJ-U2D2 PHB
ZNJ-U2D2 PHB（集线板）是与 ZNJ-U2D2 配合使用的电源管理模块，可将外接电源通过板载接口分配至所连接的 DYNAMIXEL 舵机，有效解决多路舵机同时驱动时供电能力不足的问题。
核心功能：
电源输入接口（两种方式）：
1. SMPS直流端口：内径2.5mm/外径5.5mm DC插孔，中心为正极，适配 ROBOTIS 的5V/12V/24V开关电源适配器。
2. 接线端子（Terminal Block）：螺丝式接线柱，左侧为负极（-），右侧为正极（+）。
通信接口：
1. 板上带有 JST 型 3针（TTL）和 4针（RS-485）接口，用于连接 DYNAMIXEL 舵机。
2. 连接老款 Molex 接口的舵机（如 AX/MX系列）时，需要使用 “Molex-JST 转换线缆”。
（三）SMPS电源适配器(CN)
根据舵机工作电压，从以下三种适配器中三选一：
注：包装内仅含您选购的一种适配器，请根据实际舵机型号选择对应电压。
包装清单
硬件规格
国产/进口启动套装对比
注意事项
1. 使用接线端子时，务必注意电源正负极性：左侧为负极（-），右侧为正极（+），反接可能损坏设备。
2. 电路板背面有多个外露引脚，为避免短路，建议使用随附的固定底板和M3螺母将电路板安装固定。
3. 请根据所用舵机的额定电压选择对应的电源适配器，避免过压或欠压。
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