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智能佳机器人（www.bjrobot.com）——ROBOTIS中国区资深合作伙伴！
智能佳（北京）机器人有限公司作为 ROBOTIS 中国区官方授权经销商，更是 ROBOTIS 在中国区的核心合作伙伴，自 2007 年建立合作以来，始终坚持正规渠道经营原则：公司所售全系列 ROBOTIS 产品均为 100% 官方原装正品，货源链路可全程追溯，在保证官方正品品质与完善售后保障的同时，也具备高性价比优势。
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打造科研级开源硬件，赋能机器人学习
MIDAS Hand 是一款面向机器人学习研究、硬件遥操作与仿真到现实（sim-to-real）开发的开源触觉灵巧手平台。以低成本、仿人形态与触觉感知为核心设计理念，致力于为科研工作者和开发者提供一个功能完备、易于上手的研究工具，降低灵巧操作研究的硬件门槛。
核心亮点：仿生、触觉与易用性
仿人形态设计：MIDAS Hand 采用仿人手学的结构设计，能够以自然的方式复现人手的抓取与操控动作，为机器人学习中的动作重定向提供理想的硬件载体。
触觉感知能力：指尖集成触觉传感器，使灵巧手能够在抓取和操作过程中实时感知接触力与物体状态，为精细操控任务提供关键的环境反馈信息。
低成本开源平台：MIDAS Hand 坚持开源精神，完整公开机械设计、控制软件与仿真模型。采用可获取的低成本元件构建，大幅降低了灵巧手研究的准入门槛。
开放生态与易用性：基于标准的 ROS 接口与控制框架开发，支持 C++ / Python 多语言编程，能够与 Gazebo、MuJoCo 等主流仿真工具无缝对接。提供完整的动作重定向与遥操作软件支持，便于研究者快速搭建数据采集与策略训练系统。
硬核参数：为高强度实验而生
| 总自由度 | 16自由度（13个主动 + 3个被动） |
| 关节转速 | 53RPm |
| 紧凑的真人尺寸设计 | 205 x 120 x 55 mm |
| 三轴触觉单元 | 283 |
| 重量 | 约 700 g |
| 有效载荷能力 | 约 21 lbs |
| 指尖重复定位精度 | 0.05 mm |
| 满载可靠连续运行 | 5,100 次循环 |
| 峰值温度 | 49°C |
| 触觉连接覆盖率 | 100% |
| 多指触觉反馈 | 精度 0.1 N |
| 力控范围 | 0-25 N |
| 组装时间 | 小于 3 小时 |
广泛的应用前景
机器人学习研究：为模仿学习、强化学习等算法提供真实与仿真环境下的灵巧手操控平台;
硬件遥操作：支持通过数据手套或视觉手势识别等方式进行人-机动作重定向与远程操控;
机械臂操控实验：作为机械臂末端执行器，完成物品抓取、操作等复杂任务;
仿真到现实（sim-to-real）开发：提供 MuJoCo 仿真模型与控制代码，支持研究者快速实现从仿真到真实硬件的策略迁移与验证;
资料来源：https://midas-hand.com/
MIDAS Hand的推出，进一步丰富了机器人灵巧操作领域的产品矩阵，助力全球研究者加速实现智能操控技术的突破与落地。
MIDAS Hand现已开放订购。如需获取产品详细资料、仿真模型或采购咨询，欢迎联系智能佳机器人。
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