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在机器人技术领域，灵巧操作一直是一项长期存在的挑战。尽管机器学习技术已经展现出了巨大的潜力，但目前的应用大多还停留在模拟阶段。这一现象在很大程度上是由于缺乏合适的硬件支持。为了解决这一问题，本文介绍了 LEAP Hand——一款专为机器学习研究设计的低成本、高度灵巧的拟人手。
相较于以往的设计，LEAP Hand 采用了创新的运动学结构，确保了在各种手指姿势下都能实现卓越的灵活性。这款手的成本非常低廉，且可以利用现成的零件，在短短几小时内完成组装，还能在长时间内持续提供强大的扭矩输出。
我们在一系列实验中证明了 LEAP Hand 在现实世界中执行多种操作任务的能力，包括视觉远程操作、被动视频数据学习以及sim2real技术的应用。
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产品名称 |
京东店铺 |
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智能佳（ZNJ）Leap Hand 机械手 灵巧手 XL330 XC330舵机 触摸 力反馈 低成本 人工智能拟人手机械手 机器学习 |
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