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通用机器人需具备类人灵巧性与敏捷度以匹配人类作业能力，类人形态设计便于利用人类手部交互数据。但灵巧操作的硬件瓶颈更突出：人类水准机械手普遍造价高、结构笨重、维护专业，难以广泛普及。
科研领域对灵巧机械手的快速部署需求迫切。为此我们推出ORCA腱驱动机械手，其具备17自由度与全集成触觉传感器，物料成本低廉，组装时间不超8小时，突破了传统限制。
ORCA的弹性关节、自动校准等创新设计，降低了结构复杂度并提升了可靠性、精度与鲁棒性。经遥操作、强化学习迁移等任务评估，其可稳定运行超1万次循环（约20小时不间断作业），验证了实用价值。
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