H-ROS–硬件机器人操作系统

Erle Robotics 宣布了一个新平台，该平台为制造商提供工具来构建可在机器人之间轻松交换的可互操作的机器人组件



Erle Robotics 在韩国首尔举行的 ROSCon 2016 期间宣布了一项改变游戏规则的机器人组件构建标准 H-ROS：硬件机器人操作系统。 H-ROS 为制造商提供工具，用于构建可在机器人之间轻松交换或更换的可互操作的机器人组件。

在流行的机器人操作系统 (ROS) 的支持下，H-ROS 提供积木式部件，这些部件作为可重复使用和可重新配置的组件，使开发人员能够使用不同制造商的硬件轻松升级他们的机器人，并在几秒钟内添加新功能。

使用 H-ROS，构建机器人将把与 H-ROS 兼容的硬件组件放在一起以构建新的机器人配置。 构建机器人不会仅限于少数具有高技术技能的人，而是会扩展到对特定场景中所需的传感和驱动有大致了解的绝大多数人。

H-ROS 最初由美国国防高级研究计划局 (DARPA) 于 2016 年通过机器人快速通道计划资助，由 Erle Robotics 开发。 该平台已经由几家利用这项技术制造机器人的国际制造商进行了测试。 这就是在首尔会议期间展示的 H-ROS Turtlebot 的情况。

H-ROS 现在可供选定的行业合作伙伴使用，并将很快面向更广泛的机器人社区发布。