AI WORKER：模仿学习演示—从遥控操作到推理

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AI WORKER 2：模仿学习演示

本视频展示了AI WORKER的模仿学习全流程——从基于遥操作的数据采集，到数据可视化，最终实现模型推理。
我们当前的策略基于ACT（基于Transformer的动作分块模型），使机器人能够从示范数据中理解并执行高层级行为。

视频包含三大核心环节：
1. 通过遥操作收集示范数据
2. 采集数据的可视化呈现
3. 使用训练完成的Transformer模型进行推理

当前演示以基础的抓取-放置任务为起点，更复杂的机械臂操作行为即将上线。
敬请期待我们持续突破实体AI在现实世界机器人中的应用边界。

本项目基于ROS 2构建，代码已全面开源。