麻省理工学院的迷你猎豹通过从经验中学习设定了新的速度

迷你猎豹可以适应意想不到的地形   麻省理工学院

麻省理工学院的迷你猎豹机器人打破了自己的个人极佳速度（PB），达到了8.72英里/小时（14.04公里/小时），这要归功于一个新的无模型强化学习系统，该系统允许机器人自己找出最佳跑步方式，并允许它适应不同的地形，而无需依赖人类分析。

迷你猎豹并不是最快的四足机器人。2012 年，其较大的猎豹兄弟达到了 28.3 英里/小时（45.5 公里/小时）的最高速度，但由麻省理工学院的 Improbable AI 实验室和美国国家科学基金会的人工智能与基础交互研究所 (IAIFI) 开发的迷你猎豹要灵活得多甚至可以不走一步就学会。

在一段新视频中，可以看到这个四足机器人撞上障碍物并恢复，穿越障碍物，单腿无法行动，并适应湿滑、结冰的地形以及松散的砾石山丘。这种适应性归功于一个简单的神经网络，它可以对可能使其硬线处于高压力下的新情况进行评估。