史前海洋生物重生为软体机器人

根据西班牙和波兰古生物学家的意见设计的胸膜囊肿机器人                                                卡内基梅隆大学

胸膜藻是一种海洋生物，存在于大约4.5亿年前，早在第一批恐龙出现之前。科学家们现在已经建造了一个软体机器人的复制品，这可能会激发未来机器人的新运动方法。

随着其怪异的外观，胸膜囊肿是已知的第一批棘皮动物能够通过肌肉茎样附属物运动。目前棘皮动物类的成员包括海星、海胆、沙子和易碎的恒星。

在Phil LeDuc和Carmel Majidi教授的带领下，卡内基梅隆大学机械工程系的科学家们最近开始研究胸膜囊藻是如何利用其茎在海底移动的。以化石为指导，他们着手建造了一个（部分）软体的机器人胸膜囊虫，它有一个灵活的机动摆动茎。


一个侧囊虫化石，它指导了机器人的设计                                                             卡内基梅隆大学
 

当“古仿生”装置在实验室进行测试时，研究人员发现，茎的大范围扫动最适合推动机器人前进。此外，研究还发现，在不使用任何额外能量的情况下，增加杆的长度可以显著提高机器人的速度。

这些发现最终可以用于指导机器人的设计，这些机器人可以在海底或类似环境中快速有效地移动。当然，这项研究也为海洋生物的运动方式在数百万年中的变化提供了宝贵的见解。

LeDuc说：“为近5亿年前存在的东西带来新的生命本身就很令人兴奋，但真正让我们兴奋的是，我们将能够从中学习到多少。”

资料来源：Carnegie Mellon University