受蚂蚁启发的微型摩擦学机器人拥有集体智慧来处理重大任务

Tribot可以被分配与蚂蚁类似的特定角色  EPFL/Marc Delachaux

EPFL的科学家们正在研究一种简单的机器人，这种机器人的行为和合作就像蚂蚁一样。10-g（0.35-oz）Tribot是一种简单、无系带、可重构的三条腿机器人，折叠起来像折纸一样，但当它们在不平的地形上跳跃和爬行时，能够被分配角色并在复杂的任务中协同工作。

蚂蚁与同类合作取得令人印象深刻的成果的能力是众所周知的，几千年来，它的蚁群一直是完美社会和终极集体主义噩梦的隐喻。它也是一种很容易用人类的术语来思考的生物，想象每一只蚂蚁都知道它在做什么，并且有人（如果这对蚂蚁来说意味着什么的话）知道在更宏大的计划中到底发生了什么。

事实上，在蚁群中，没有一个人真正知道他们在更大范围内做什么。取而代之的是，每个人都能理解与计算机算法非常相似的四条指令。每只蚂蚁都被设定为在某些事情发生时以特定的方式做出反应。为什么？他们不知道，但当他们聚在一起时，他们可以在地下和地上建造复杂的结构，发动战争，甚至经营小农场。


加油站的摩擦学  EPFL/Marc Delachaux

这也解释了为什么当它们试图把面包屑拖到一根草茎上，或者一直把沙粒移到一堆，却让其他蚂蚁把它们移回来时，它们常常表现得像个白痴。

由Zhenishbek Zhakypov和Jamie Paik领导的机器人学研究人员正在研究的是利用这一强大的能力，将其安装在小型机器人上，他们声称可以通过将它们从一堆薄的、多材料的薄板上折叠而大规模生产。这些摩擦学机器人有多种运动模式，允许它们通过障碍物，以及用于探测和通信的红外和接近传感器。

扎基波夫说：“它们的动作模仿了齿口蚁的动作。这些昆虫通常会爬行，但为了躲避捕食者，它们会咬合有力的下巴，从一片叶子跳到另一片叶子。”


Tribots很容易折叠  EPFL/Marc Delachaux

通过使用多个形状记忆合金执行器，Tribot可以模拟这种弹射动作，从而可以垂直和水平跳跃、翻筋斗、行走和爬行。此外，Tribot可以被赋予与肉蚁和甲壳蚁一样的机器人社会“角色”。有些人可以被配置为探险家，寻找物理障碍，然后告诉团队中的其他人，而另一些人可以是下达命令的领导者，或者是工人，他们合作移动比自己大得多的物体。根据Paik的说法，这些角色可以根据手头的任务随时改变——这是真正的蚂蚁无法做到的。

该团队表示，Tribot有很多应用，例如在紧急搜索和救援行动中，它们可以成群结队地部署，比大型个体机器人更快地侦察受灾地区，而不需要GPS或视觉。

Paik说：“由于它们可以大量制造和部署，因此有一些‘伤亡’不会影响任务的成功。” “凭借其独特的集体智能，我们的微型机器人能够更好地适应未知环境；因此，对于某些任务，它们的表现将优于更大、更强大的机器人。”

资料来源：EPFL