更亲切，更温和的机械臂引导其内部的大象和章

机械臂采用了一种被称为切边螺旋面的结构。                                 EPFL/Alain Herzog

为了与人类工人一起安全工作，机械臂不应该是坚硬的。一种实验性的新手臂是考虑到这一事实而设计的，因为它模仿了柔软的象鼻和章鱼触手。

该原型装置由瑞士EPFL研究所和荷兰代尔夫特理工大学的科学家开发。

一系列电动执行器沿着其核心成排运行，通过柔性连接器端到端连接。围绕该核心的是开放式网状结构，其聚合物元件以弹性螺旋（或“螺旋”）构型排列。

通过战略性地修剪结构不同部分的这些元素，可以调整结构在不同方向上弯曲和变形的程度。通过这种方式，该团队能够使手臂外部足够柔软和柔韧，不会伤害到可能撞到的人，但仍然足够坚固，可以保护其致动器和其他内部电子设备免受冲击。

该设备也比只在肩部、肘部和手腕关节弯曲的传统机械臂灵活得多。出于这个原因，再加上它对人类的友好，科学家们认为，这只手臂非常适合水果采摘和其他农业工作、照顾老人或流水线工作。

项目负责人、EPFL的Josie Hughes教授表示：“通过发明一种新的建筑结构，即修剪过的螺旋面，我们设计出了一种在控制、运动范围和安全性方面都很出色的机械臂。”。“当这种新型架构与分布式驱动相结合时——在整个结构或设备中放置多个致动器——这种机械臂具有广阔的运动范围、高精度，并且对人类互动本质上是安全的。”

该手臂技术目前正通过分拆公司Helix Robotics实现商业化。一篇关于这项研究的论文最近发表在《NPJ机器人学》杂志上。

来源：EPFL