机械臂采用了一种被称为切边螺旋面的结构。 EPFL/Alain Herzog
为了与人类工人一起安全工作,机械臂不应该是坚硬的。一种实验性的新手臂是考虑到这一事实而设计的,因为它模仿了柔软的象鼻和章鱼触手。
该原型装置由瑞士EPFL研究所和荷兰代尔夫特理工大学的科学家开发。
一系列电动执行器沿着其核心成排运行,通过柔性连接器端到端连接。围绕该核心的是开放式网状结构,其聚合物元件以弹性螺旋(或“螺旋”)构型排列。
通过战略性地修剪结构不同部分的这些元素,可以调整结构在不同方向上弯曲和变形的程度。通过这种方式,该团队能够使手臂外部足够柔软和柔韧,不会伤害到可能撞到的人,但仍然足够坚固,可以保护其致动器和其他内部电子设备免受冲击。
该设备也比只在肩部、肘部和手腕关节弯曲的传统机械臂灵活得多。出于这个原因,再加上它对人类的友好,科学家们认为,这只手臂非常适合水果采摘和其他农业工作、照顾老人或流水线工作。
项目负责人、EPFL的Josie Hughes教授表示:“通过发明一种新的建筑结构,即修剪过的螺旋面,我们设计出了一种在控制、运动范围和安全性方面都很出色的机械臂。”。“当这种新型架构与分布式驱动相结合时——在整个结构或设备中放置多个致动器——这种机械臂具有广阔的运动范围、高精度,并且对人类互动本质上是安全的。”
该手臂技术目前正通过分拆公司Helix Robotics实现商业化。一篇关于这项研究的论文最近发表在《NPJ机器人学》杂志上。
来源:EPFL