自主、全方位的仓鼠球机器人可以飞越障碍物

混合移动机器人看起来像是星球大战探测机器人的早期原型                                         Revolute Robotics

亚利桑那州的Revolute Robotics公司推出了自主混合移动机器人（HMR），这是一种旋转的球形笼子，可以像多翼飞机一样飞行，也可以使用两个陀螺仪万向环在任何方向滚动。这是一件非常有趣的事情。

HMR的轻型外骨骼能够在一定程度上变形，使其成为着陆时的一个整洁的小减震器，并有助于在这个机器人仓鼠球在崎岖的地形上滚动、翻滚和反弹时，使关键电子设备免受过多振动的影响。

除此之外，外笼为飞行模式中使用的四个尺寸合适的螺旋桨创造了一个很好的隔离空间——这是一个很不错的安全方式，可以在人附近进行室内工作，尽管它看起来仍然比我想要的任何东西都重。

它是为自主运行而设计的，喜欢在可能的地方滚动，利用其飞行能力来飞越障碍物，或帮助万向节在陡坡上滚动。飞行模式燃烧电池的速度是滚动模式的五倍，所以有时这是一种保护。


用于飞行的四轴飞行器系统，以及用于滚动的两个陀螺万向节环                   Revolute Robotics

Revolute由亚利桑那大学的两名毕业生创立，拥有许多外观非凡的原型，正在建造和测试中。

该公司希望首先销售一种完全开发的HMR，作为密闭空间的自动检查机器人，例如，将其送入管道，装载可定制的摄像头/传感器有效载荷。在这种情况下，飞行模式将允许它以轮式机器人无法做到的方式轻松地爬上管道的垂直部分。

最终，Revolute希望将其开发为一种自主安全无人机，并研究其潜在的军事用途。这两者都将利用智能集群能力，其中几个HMR可以协同工作，为目标提供多个视角。


HMR可以被发送到任何对人类来说太危险的地方                                         Revolute Robotics

在采矿方面也有潜在的应用，例如评估旧矿井的结构完整性，当然还有搜救、炸弹处理——任何可能有助于避免将人置于危险之中的事情。

在撰写本文时，Revolute通过StartEngine投资众筹活动筹集了约11.5万美元，以便为HMR的商业部署和制造做好准备。

请在下面的视频中查看。观察飞行系统在试图卷起那堆陡峭的岩石时的行为很有趣，因为万向节的运动会让道具几乎倒置几次。这似乎并不重要，它很快就找到了上升的方向并升空。

来源：Revolute Robotics