智能佳 XL330-M288-T舵机+U2D2 PHB 驱动板操作教程

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舵机详情可以参考链接：https://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/x/xl330-m288/

驱动软件：Windows链接: https://pan.baidu.com/s/18OJQQWEFEVYN_M_cbFGI5Q  提取码: eqvs

Linux 链接: https://pan.baidu.com/s/1hMBkdQxxtTyO50kUlH1FfA  提取码: e79f Dynamixel

SDK 链接: https://pan.baidu.com/s/1bF0tRPhxrAExfsroCGx5pA 提取码: 1146

DYNAMIXEL 是一种专为机器人设计的智能执行器，它将直流电机、控制器、驱动器、传感器、减速齿轮和网络功能完全集成在一个直流伺服模块中。

DYNAMIXEL XL系列采用了新特性，通过其非接触式磁性编码器和空心后盖组件 结构，实现了360度控制模式。XL系列具有与XM430和XH430相同的机械结构， 并且与这些型号兼容。

· 多种操作模式（速度控制、位置控制、扩展位置控制、PWM控制）
· 轮廓控制，实现平滑运动规划
· 空心后盖设计，最小化电缆应力（三路布线）
· 组装结构简易便捷
· 降低电流，实现节能



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