Kilobot 云集机器人
 
        Kilobot云集机器人,由哈佛大学开发,被用来测试多个机器人的集群算法，通常一组（10---1000个）进行操控，研究集体行为控制，挑战更大范围内的操作。它成本虽不高却拥有和其他云集机器人相似的功能：多机器人协作、计算能力、无限通讯、遥感探测等。使用环境要求在平滑，光线充足的地方。
        Kilobot作为一款科研工具，可开展课程，像探测及报道敌意环境，监控良好环境，清除有害物质以及其他功能，但对于现实环境中的应用功能是有所限制的。
        每个机器人都具备两种运动模式，且能与其他机器人进行通讯交流——前提是间距不超过10厘米（也就是相隔6个Kilobot）。这些机器人之间彼此通过红外线进行交流；红外线也是Kilobot和主控台进行交流的方式——主控台告知机器人运行何种程序。能够同时向所有机器人发出无线程序指令是这项设计的主要优势。其他许多指令也是可以规模化执行的，包括电源开关及充电。
                                 

核心功能
1、价格低，性价比高；
2、尺寸小，直径仅33mm；
3、良好的电机控制（255个不同功率电平）；
4、通讯/交互范围广，可达7m；
5、相邻机器人间的距离传感；
6、环境光线感应；
7、RGB LED；
8、可充电锂电池；
9、控制简单，编程方便（Kilobot控制器可同时操控数个Kilobot机器人）；

Kilobot结构介绍