E-puck(伊普克)嵌入式机器人
 
        E-puck(伊普克) 是面向大学教育研究用途的开源机器人，机械结构清晰易懂，强健，维护简单，维修成本低廉，对用户友善，具有很好的适应力和开发潜力。E-puck由DSPIC处理器驱动，带有多个传感器，它的硬件和软件可与其它电子设备相连，并且便于增加外括。 
                                 

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核心功能
1、设计简洁：电子设计紧凑、机械结构简单，外观精美。
2、灵活性强：可用于多种教学活动，提供外扩设备接口。 
3、仿真软件： Webots仿真软件编程，仿真和实际机器人远程控制。
4、使用方便：体积小，可放在桌面，通过蓝牙与计算机联接，提供最佳的工作舒适度。 
5、运用和维护：操作方便，且易于维护。
6、经济实惠： 价格低廉，性价比高。
7、应用广泛：可用于移动机械工程、实时处理、嵌入式系统、信息传递、图像处理、声音和影像组合、人机互动、多机器人内部交流等。

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产品配置清单：
1、EPUCK机器人主机；
a) DSP 核心16 位微控制器
b) 8 个红外线传感器
c) VGA 彩色镜头
d) 3 个全向麦克风
e) 三维加速计
f) 板内建扬声器
g) 蓝芽模块
2、一个5Wh 可充电锂电池；
3、一个智能充电器；

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 E-puck 已经被广泛运用在下列教育、研究范围中：
 
教育：
1、基本程序(Basic Programming)
2、嵌入式计算(Embedded Computing)
3、讯号处理(Signal Processing)
4、机器人控制(Robot Control)
5、移动机器人学(Mobile Robotics)
6、机器人间通讯(Inter-robot Communication)
7、影像与声音的特征抽取(Feature Extraction from ImageandSound)
8、机器人工程学(Robot Engineering)
9、创新机器人学(Evolutionary Robotics)
 
研究：
1、生物机器人学(Biorobotics)
2、群体智慧(Swarm Intelligence)
3、社会昆虫学(Social Insects)
4、机器人合作行为(Co-operative Behavior of Robotics)
· 合作搬运(cooperative transport)
· 路径信息(path information)
· 坐标运动(coordinated motion)
· 搜索粮秣(foraging)-费洛蒙
· 结构塑性(shape formation)
· 自我组装(self assembly)
                                  
                                                用于红外测距扫描                                                       大范围线性摄像头