AVR-CRX10 多功能轮式开发机器人
CRX10智能车是一款高性能,安全可靠,价位适中的机器人平台,适用中小学、大学及科研院所等,支持多种语言编程,如MRDS、SPL、 AVR和Android语言,CRX10能够轻松定制符合任何水平的机器人研究开发及应用。针对开发人员,机器人带有一个先进的固件,方便加装不同级别的外扩设备或传感器,如PC、智能手机、Kinect、Android APP等,使一切研究变得超级简单,提供先进的通讯协议和算法,使研究开发变得多样与有趣。
核心功能
1、自主驱动:机器人内置3个PSD传感器,可自主移动及避障;
2、巡线追踪:机器人底部装有7个红外传感器,巡线效果平滑与稳定;
3、负载能力:材质结实、可轻松负载20kg;
4、爬坡能力:机器人具有灵活的操作性,可以攀爬角度为30°路面;
5、驱动切换:机器人采用高级算法可以采用前轮驱动或四轮驱动;
6、通讯距离:借助蓝牙技术,可与1km外的机器人实现通讯;
7、VPL(可视化编程语言):CRX10机器人是一款可视化编程语言的理想平台;
8、AVR单片机:双处理器(ATMEGA128、88)为学习及编程微处理器提供更大空间;
9、SPL(简编语言):为满足大多数人的使用机器人,提供一款高性能普及化简编语言;
10、Android系统:为高端使用开发机器人Android Apps提供快速、高效的研究平台;
11、声音定位:机器人配有4个麦克风,对接收声源并作出反应,给用户带来更多乐趣;
12、矩阵模块:配有一个8x8的点矩阵托盘,方便用户自由添加各种电子元器件.

技术参数
- 尺寸:192x197x79.5mm
- 处理器:ATmega 128、ATmega 88 双处理器
- 电机:12VDC直流马达,集成编码器;
- 车轮:4个驱动轮(可变成2个驱动轮);
- 强大爬坡角度:高达15°;
- 速度:达1m/s;
- 负载:约10kg;
- 托盘:穿孔可拆卸式负载托盘;
- 传感器:7个红外传感器 、3个障碍物探测器、4个声源探测器
- 显示:点阵式8x8个LED矩阵;
- 通讯:有线-UART(RS232)、无线蓝牙 (2.4GHz,最大距离1km);
- 程序下载器:USB至ISP;
- 电池:锂电池11.1V,2.6A或6节碱性电池(9V),运行时间不少于8小时;
- 充电器:输入为100-240VAC,输出为12.6Vdc,1.2A,充电时间2小时;
配置清单
1、 CRX10机器人小车;
2、 锂电池电池、智能充电器;
3、 用户手册、CD光盘
