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智能佳机器人（www.bjrobot.com）——ROBOTIS中国区资深合作伙伴！
智能佳（北京）机器人有限公司作为 ROBOTIS 中国区官方授权经销商，更是 ROBOTIS 在中国区的核心合作伙伴，自 2007 年建立合作以来，始终坚持正规渠道经营原则：公司所售全系列 ROBOTIS 产品均为 100% 官方原装正品，货源链路可全程追溯，在保证官方正品品质与完善售后保障的同时，也具备高性价比优势。
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小型机器人关节首选，耐用性与操控感全面拉满?
ROBOTIS DYNAMIXEL 家族实力派 ——XC330-M288-T！作为 XL330 系列的全面升级款，它以全金属齿轮 + 轴承为核心升级点，兼顾小巧体积、强劲扭矩与丰富控制模式，成为教育机器人、人形机器人、智能夹持器、创客 DIY 项目的理想执行器。
重要固件更新通知：XL330、XC330 系列产品间接地址 / 数据区域控制表已于 2025 年 7 月 1 日更新（固件版本 53 及以上适用）。详细内容请查阅电子手册（https://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/x/xc330-m288/）。
核心优势，一眼看懂
XC330 系列是一款结构紧凑、重量轻巧的 DYNAMIXEL 舵机。
XC330 系列为 XL330 系列的升级型号，采用金属齿轮与轴承结构，耐用性大幅提升。
- 多种运行模式：速度控制、位置控制、扩展位置控制、PWM 控制、电流控制、电流反馈式位置控制
- 梯形轨迹控制，实现平稳运动规划
- 输入电压：3.7V～6V（推荐 5V）
- 搭载金属齿轮与轴承，耐用性升级
- 无需额外转换模块，直接支持 RC 协议
- 降低工作电流，节能省电
* 请注意：产品工作电压范围为 3.7V～6V。
关键参数速查
| 项目 | 规格 |
| MCU | ARM CORTEX-M0+ (64 [MHz], 32Bit) |
| 位置传感器 | 非接触式绝对编码器 (12位，360 [°]) |
| 电机 | 空心杯直流电机 |
| 波特率 | 9,600 [bps] ~ 4 [Mbps] |
| 控制算法 | PID 控制 |
| 分辨率 | 4096 [pulse/rev] |
| 操作模式【1】 |
电流控制模式 速度控制模式 位置控制模式 (0 ~ 360 [°]) 多圈位置控制模式 基于电流的位置控制模式 PWM控制模式 (电压控制模式) |
| 重量 | 23 [g] |
| 尺寸 (W x H x D) | 20.0×34.0×26.0 [mm] |
| 减速比 | 288.35:1 |
| 堵转扭矩 |
0.69 [N.m] (at 3.7 [V], 1.34 [A], 0.515 [Nm/A]) 0.93 [N.m] (at 5.0 [V], 1.80 [A], 0.517 [Nm/A]) 1.10 [N.m] (at 6.0 [V], 2.15 [A], 0.512 [Nm/A]) |
| 空载转速 |
59 [rev/min] (at 3.7 [V]) 81 [rev/min] (at 5.0 [V]) 97 [rev/min] (at 6.0 [V]) |
| 工作温度 | -5 ~ +70 [°C] |
| 输入电压 | 3.7～6.0V（推荐：5.0V） |
| 指令信号 | 数字数据包 |
| 物理连接 |
TTL多分支总线 (3.3V 逻辑电平，兼容 5V) TTL半双工异步串行通信 (8位，1位停止，无奇偶校验) |
| ID | 253 ID (0 ~ 252) |
| 反馈 | 位置，速度，电流，实时刻度，轨迹，温度，输入电压等 |
| 外壳材料 | 工程塑料 |
| 齿轮材料 | 全金属齿轮 |
| 待机电流 | 17 [mA] |
1.操作模式（Operating Mode）
| 值 | 操作模式 | 描述 |
|
0 |
电流控制模式 |
DYNAMIXEL 仅控制电流（扭矩）而不考虑速度与位置。此模式适用于夹持器、仅需电流（扭矩）控制的系统，或已配备额外速度/位置控制器的系统。 |
| 1 | 速度控制模式 | 此模式用于控制速度，与现有DYNAMIXEL的轮模式（无限制）功能相同，适用于轮式机器人。 |
| 3（默认） | 位置控制模式 | 此模式用于控制位置，与现有DYNAMIXEL的关节模式功能相同。其运行位置范围由最大位置限制和最小位置限制参数限定，适用于各关节旋转角度小于360度的多关节机器人。 |
| 4 | 多圈位置控制模式 |
此模式用于控制位置，与现有DYNAMIXEL的多圈位置控制功能相同，支持512圈（-256[转]至256[转]）。适用于多圈旋转手腕、输送系统，或需额外减速装置的系统。 注意：扩展位置控制模式下，最大位置限制与最小位置限制参数无效。 |
| 5 | 基于电流的位置控制模式 | 此模式同时控制位置与电流（扭矩），支持512圈（-256[转]至256[转]），适用于需同时控制位置与电流（扭矩）的系统，例如多关节机器人或夹持器。 |
| 6 | PWM控制模式（电压控制模式） | 此模式直接控制PWM输出。（电压控制模式） |
标准包装清单
| 项目名称 | 数量 | 描述 |
| XC330-M288-T | 1 | DYNAMIXEL |
| Robot Cable-X3P 180mm | 1 | TTL 3P线缆(JST - JST) |
| PHS M2x6 TAP | 6 | 用于舵盘的螺栓 |
| PHS M2x8 TAP | 10 | 用于框架的螺栓 |
产品图纸
线序图
通信电路
为了控制 DYNAMIXEL 执行器，主控制器需要将其 UART 信号转换为半双工类型。为此推荐的电路图如下所示。
注意：与其他DYNAMIXEL型号不同，XL330系列的通信总线为3.3V TTL logic电平，但该系列同样**兼容5V TTL logic电平**。
注意事项
安装示例
使用说明
https://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/x/xc330-m288/
资料提取
| 驱动软件 |
| Windows链接: https://pan.baidu.com/s/18OJQQWEFEVYN_M_cbFGI5Q |
| 提取码: eqvs |
| 驱动软件 |
| Linux链接: https://pan.baidu.com/s/1hMBkdQxxtTyO50kUlH1FfA |
| 提取码: e79f |
| Dynamixel SDK |
| 链接: https://pan.baidu.com/s/1bF0tRPhxrAExfsroCGx5pA |
| 提取码: 1146 |
可选结构件
推荐配件
适用场景
? 小型人形机器人关节
? 教育机器人竞赛平台
? 智能夹持器 / 机械爪
? 多自由度创客装置
? 科研教学实验平台
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