“乌贼机器人”像真实的东西一样，用喷水推动自己

加利福尼亚大学圣地亚哥分校开发的SIDIDBOT    加州大学圣地亚哥分校

当涉及到为先进机器人设计移动解决方案时，科学家们经常会向自然界寻求灵感，而海洋环境是一个特别丰富的想法来源。最新的例子是由加利福尼亚大学（UC）圣地亚哥工程师开发的一种高效的“乌贼机器人”，它使用软和硬材料的组合，像真实的东西一样在水中推进自己。

该团队的灵感来源于乌贼的机器人外形像一个纸灯笼，设计用于在皮肤和一组灵活的肋骨中储存弹性能量，以适应水中的运动。肋骨固定在身体两端的一对圆板上，其中一个通过喷嘴吸入周围的水，当软体收缩时也会喷出。

这个动作会产生喷射脉冲，推动机器人在水中行走，就像一条天然的乌贼。实际上，这意味着Squidbot能够在身体内携带电源，无需系绳。这台机器背后的科学家认为这是同类机器中的第一台。

加州大学圣地亚哥分校机械与航空航天工程系教授迈克尔·托利说：“从本质上讲，我们重新创造了乌贼用于高速游泳的所有关键特征。”。“这是第一个无约束的机器人，可以像乌贼一样产生喷射脉冲进行快速移动，并可以通过改变身体形状来实现这些喷射脉冲，从而提高游泳效率。”

该设计的另一个优点是，第二块板可以装载传感器或摄像机，以执行水下监测任务。这种类型的软机器人可以在旨在保护鱼类和珊瑚的环境研究项目中找到用途，否则，硬体机器人可能会损坏鱼类和珊瑚。


SIDIDBOT在加利福尼亚大学圣地亚哥分校进行测试。加州大学圣地亚哥分校

该机器人首先在水床中进行测试，然后与其他生物一起在更大的水族馆中进行测试。Squidbot的速度为每秒8到32厘米（0.5英里/小时或0.8公里/小时），研究小组称其速度比大多数其他软机器人都快。研究小组还表明，机器人可以通过改变喷嘴的方向来控制方向。

领导这项研究的Caleb Christianson说：“在我们能够优化机器人的设计，使其能够在实验室的水池中游泳之后，看到机器人能够成功地在珊瑚和鱼类之间的大型水族馆中游泳，这尤其令人兴奋，证明了它在现实世界中应用的可行性”。

资料来源：加利福尼亚大学圣地亚哥分校