立体深度传感器

大约一年前，Nerian Vision Technologies 推出了 SP1 立体视觉系统，这是一种用于 3D 深度感知的创新传感器解决方案。SP1 是一个嵌入式系统，它连接到两个放置在不同观看位置的工业相机。与人类视觉类似，SP1 能够通过比较来自两个摄像头的图像来推断 3D场景的深度。





该系统基于可编程逻辑器件，即所谓的 FPGA，它提供必要的处理能力来实时执行所有图像处理。这种基于硬件的设计适用于大规模并行计算，与基于软件的解决方案相比，可带来巨大的性能提升。



自 2015 年 10 月推出市场以来，Nerian 一直在不断增强该系统，从而显着提高了性能。这些增强功能是通过固件更新实现的，这意味着现有客户也可以使用它们。

SP1 处理能力最显着的变化是支持更高的图像分辨率。在推出市场时，SP1仅支持 640 x 480 像素的小图像分辨率。到目前为止，该系统能够处理分辨率高达1440 x 1440 像素的图像，并且可以生成相同大小的深度图。这是不是比原来的指标增加了六倍多。

同样，测量精度也显着提高。对于立体视觉，测量精度高度依赖于搜索图像对应区域的大小，即所谓的视差范围。最初，SP1 支持 96像素的固定游侠。自从最近的固件更新以来，SP1 现在可以搜索多达 256 个像素的范围，这使深度分辨率增加了一倍多。



配置图像和深度分辨率时，客户可以在快速处理速度或高分辨率结果之间进行选择。该客户还拥有摄像头，它们的定位和选择就业的光学器件。这使得 SP1 成为最灵活的传感器系统之一，甚至可以应用于最不同的用例。

新闻稿作者：Nerian Vision Technologies