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灵巧且“耐造”的腱驱动

Orca Hand V2灵巧手采用了腱驱动驱动系统，模拟了人类肌肉和肌腱的生物结构。通过将电机集成在底座“动力塔”而非手指内部，该设计实现了极低的手指惯性和纤细的仿入外形。

工业级耐用，支持长时连续学习

产品采用抗磁设计与可靠传动结构，使用寿命超 1000 万次循环，内置散热风扇与自动张紧系统，可支持 7 小时以上无间断学习任务，满足高强度实验、数据采集与模仿学习需求。

全开源生态，开箱即用

Orca Hand V2灵巧手提供开源Python控制库、URDF/MJCF 模型、orca_sim 仿真环境，支持ROS/ROS2与 LeRobot 工具链，兼容Manus 手套、Rokoko 手套、Apple Vision Pro 等遥操作设备，大幅降低科研部署门槛。

标准接口，快速对接机械臂

采用ISO 9409-1标准安装面，USBC直连控制，兼容各类科研机械臂，支持台面、侧装、倒装部署，快速搭建 “移动平台+机械臂+触觉灵巧手+数据手套”一体化具身智能系统。

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