初次了解PIBOT，世界上第一个人形机器人飞行员

研究人员创造了PIBOT，世界上第一个人形机器人飞行员                               韩国科学技术高级学院

一个研究小组开发了世界上第一个人形机器人飞行员。这款名为PIBOT的机器人除了能够轻松滑入飞行员座位并用手拨动驾驶舱中的开关外，还可以使用人工智能技术记忆飞行图表和紧急协议。

多年来已经开发了很多机器人飞行员。2016年，DARPA的空勤人员-驾驶舱自动化系统(别名)陪同一名飞行员执行一些基本的飞行演习。第二年，ALIAS登陆一架波音737使用模拟器，不久后，RE2机器人公司宣布，它已被美国空军挖掘，以开发新的自主控制通用飞机改造（CARNAC）系统，这是一个插入式机器人系统，设计用于驾驶未经改装的飞机。然后，在2019年，ROBOpilot进行了两小时的首次飞行。

这些机器人飞行员与韩国高级科学技术研究院（KAIST）研究人员开发的机器人飞行员的不同之处在于，PIBOT是设计用于驾驶飞机的最新机器人，使用了人工智能技术，是一种人形机器人。正是人形机器人部分使它成为世界第一。

PIBOT项目负责人David Hyunchul Shim表示：“人形机器人不需要改造现有飞机，可以立即应用于自动飞行。”。“因此，它们具有高度的适用性和实用性。”


使用飞行模拟器的PIBOT（侧视图）                                                          韩国科学技术高级学院
 

研究人员表示，除了被设计成可以坐在飞行员的座位上之外，结合ChatGPT技术为PIBOT提供了明显的优势。这意味着机器人可以记住来自世界各地的杰普森航空导航图——他们指出这是人类飞行员不可能做到的——并记住了《快速参考手册》（QRH），其中包含了适用于异常和紧急情况（如断电或系统故障）的所有程序。他们声称，这些能力使PIBOT能够毫无差错地飞行，并比人类飞行员更快地应对各种情况。

因为它是一个人形机器人，PIBOT可以准确地操纵飞机的驾驶舱开关，即使在剧烈的湍流中也是如此。由于其嵌入式摄像头，该机器人可以分析驾驶舱的状态和外部环境。

到目前为止，PIBOT的滑行、起飞、巡航、自行车和着陆能力只使用飞行模拟器进行了测试，但研究人员计划很快将该机器人在现实生活中的轻型飞机上进行测试。他们看到PIBOT的用途不仅仅是驾驶飞机。

Shim说：“我们希望它们能应用于汽车和军用卡车等各种其他车辆，因为它们可以控制各种设备。”。“它们将……在军事资源严重枯竭的情况下特别有用。

该项目预计将于2026年完成，届时研究人员计划将PIBOT商业化，用于军事和民用。

资料来源：KAIST