气动人造肌肉可以通过3D打印机制造

这个真人大小的机械手包含 18 个 GRACE 致动器     意大利技术研究所

我们已经听到很多关于“人造肌肉”的说法，它允许机器人设备或假肢执行类似人类的运动。虽然它们中的大多数是在实验室使用高科技材料生产的，但爱好者可以使用 3D 打印机制作一种新型的。
 
该气动执行系统被称为 GRACE（能够收缩和拉长的基于几何的执行器），由 Istituto Italiano di Tecnologia（IIT，意大利理工学院）和 Scuola Superiore Sant'Anna（SSSA，Sant'Anna 学校）的科学家设计高级研究）。
 
每个致动器采用柔性中空塑料灯泡的形式，其两侧有褶皱。当空气通过连接的软管泵入执行器时，它会纵向收缩，同时径向膨胀——换句话说，它会变得更短更胖。另一方面，当空气被抽出时，执行器变得更长更薄。
 
因此，如果结合到机器人手指中（例如），当空气被泵入时，致动器可以将手指拉近，并在抽气时将手指伸直。


GRACE 执行器可以制成各种形状和尺寸          意大利技术研究所

根据预期的应用，致动器可以由各种类型的塑料制成各种形状和尺寸、各种外壳厚度。除其他外，这些变量有助于确定单个执行器的膨胀和收缩程度、其移动的方向以及激活它所需的气压。
 
在该技术的演示中，由 SSSA 博士生 Corrado De Pascali 领导的一个团队创造了一个真人大小的机器人手，其中包含 18 个 GRACE 执行器。它完全由软树脂制成，采用单一的 3D 打印工艺制造。
 
通过抽吸或抽出“十分之几”的空气，可以使手弯曲或伸直手指，在手掌处旋转，在手腕处旋转。整件东西仅重约 100 克（3.5 盎司），尽管其中的每个执行器都设计为支撑其自身重量的 1,000 倍以上。

该研究在最近发表在《科学机器人》杂志上的一篇论文中进行了描述。

资料来源：Istituto Italiano di Tecnologia