这个真人大小的机械手包含 18 个 GRACE 致动器 意大利技术研究所
我们已经听到很多关于“人造肌肉”的说法,它允许机器人设备或假肢执行类似人类的运动。虽然它们中的大多数是在实验室使用高科技材料生产的,但爱好者可以使用 3D 打印机制作一种新型的。
该气动执行系统被称为 GRACE(能够收缩和拉长的基于几何的执行器),由 Istituto Italiano di Tecnologia(IIT,意大利理工学院)和 Scuola Superiore Sant'Anna(SSSA,Sant'Anna 学校)的科学家设计高级研究)。
每个致动器采用柔性中空塑料灯泡的形式,其两侧有褶皱。当空气通过连接的软管泵入执行器时,它会纵向收缩,同时径向膨胀——换句话说,它会变得更短更胖。另一方面,当空气被抽出时,执行器变得更长更薄。
因此,如果结合到机器人手指中(例如),当空气被泵入时,致动器可以将手指拉近,并在抽气时将手指伸直。
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气动人造肌肉可以通过3D打印机制造
作者: bjrobot 时间:2022-09-19 来源:未知
摘要:这个真人大小的机械手包含 18 个 GRACE 致动器 意大利技术研究所 我们已经听到很多关于人造肌肉的说法,它允许机器人设备或假肢执行类似人类的运动。虽然它们中的大多数是在实验室