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微小的游泳机器人被切成两半后会愈合

作者: bjrobot 时间:2022-03-10 来源:未知
摘要:其中一个微型机器人在其被切断的后端重新连接到机器人的其余部分后,继续绕着皮氏培养皿前进 American Chemical Society 我们最近听到了很多关于微型机器人的消息,有一天它们可以执行任务,比如从环境中捕获污染物。科学家们现在已经制造出了一批坚固的机器


其中一个微型机器人在其被切断的后端重新连接到机器人的其余部分后,继续绕着皮氏培养皿前进            American Chemical Society

我们最近听到了很多关于微型机器人的消息,有一天它们可以执行任务,比如从环境中捕获污染物。科学家们现在已经制造出了一批坚固的机器人,当被切成两半时,它们会重新愈合。
 
迄今为止开发的大多数“微泡”都是由软水凝胶或硬聚合物等材料制成的。尽管这些物质可能经得起人体内靶向给药等应用,但在外界受到严酷的机械应力时,它们可能会撕裂或折断。
 
Joseph Wang教授和他的同事在加利福尼亚大学圣地亚哥分校设计了实验新的自愈机器人,并考虑到这种限制。每个鱼形单元为2厘米长(0.8英寸),由底部上的导电材料层、中间的刚性疏水(斥水)材料层、对齐磁性微粒的顶部条带和铂尾部组成。
 
当其中一个机器人被置于弱过氧化氢溶液中时,铂与该化学物质发生反应,产生氧气气泡,推动机器人前进。如果机器人被切成两半,尾端将继续自行游动,在周围盘旋,直到与前端相撞。然后,磁力将两半拉在一起,将它们重新连接成一个。
 
在皮氏培养皿中进行的测试中,机器人甚至能够在被切成三块后进行自我改造——游动的尾巴首先与一块连接,然后两块继续与另一块合并。
 
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