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                                         K-Junior抓手
       安装在机械手臂末端,由两个泡沫钳子组成,能够抓取1mm-70mm大小的各种物体,最大张开角度为180°,闭合最小为0°,在抓取指定物体时需要确保其周围无任何障碍物阻挡。其动作控制使用C语言编程,在设计抓取运动时,需考虑泡沫抓手的实际距离,最大可能接近物体。也可通过串口协议遥控操作,详情见用户手册。
 
 
技术参数

重量 200g
电源 5V
最大负重 30g
最小物体尺寸 1mm
最大物体尺寸 70mm
自动运行 3小时
 
组成部件: 
      2个金属齿轮舵机
      2个自由度
      2个抓手

功能:
      可进行7cm范围内的操作和运输,负载30g,附加的电池1350mAh可待机操作4h。


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