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机器人协作中的“智慧领袖”——E-puck 2.0机器人

作者: bjrobot 时间:2020-10-27 来源:未知
摘要:群体智能正迈着矫健的步伐向你走来

行动需要指挥才更高效。

思想需要碰撞才能擦出火花。
 

一个人的力量终究是渺小的,一群人的力量是不可限量的,正因为群体的出现,效率才会提高。同样,机器人之间也是需要相互协助才能完成一些更高要求的任务。

 

那么,有群体的地方,必然有一个群体核心的存在,不管是人还是机器人,都需要一个“领袖”来统筹事务。但是在下面这个群体中,各个都是领袖,还不会打架!

 

E-puck 2.0机器人,因为其自身的优点,个个都能成为机器人群体协作中的“智慧领袖”。
 


 

那么,作为人人皆“领袖”的E-puck 2.0机器人,究竟是怎样的存在?才能做到心往一处想、劲往一处使呢?
 

E-puck 2.0 · 机器人

E-puck 2.0是一种新的教学用微型移动机器人,是已经在许多研究和教育机构中使用的成功的E-puck机器人的演变,现在可以通过WIFI和USB连接并充电。E-puck 2.0在全球范围内被广泛应用于群体智能的研究,由北京智能佳科技有限公司负责中国区域的独家经销。

 

 

E-puck2在大多数情况下都与其前身(相同的形状和结构)保持兼容性,同时还进行了许多改进。它由STM32F4微处理器供电,并在其标准配置中具有大量传感器;红外接近度,声音,IMU,摄像头,ToF距离传感器。它支持BT,BLE和WIFI通信以及USB充电。还包括一个板上编程器和调试器。E-puck2硬件和软件是完全开源的,可以对每个电子设备进行低级访问,并提供无限扩展的可能性。



产品 · 特色


多机器人协作中的 · 智慧担当

多机器人协作,或者能群组机器人,不仅需要研究如何充分发挥机器人个体功能,更需要根据环境与任务的变化,能够灵活、快捷、高效的组织多个机器人整体协同任务的完成。

E-puck 2.0越来越多的应用于多机器人协作之中,在机器人之间的活动、交互作用中起到重要作用,为信息流和控制流的畅通提供保证。



 

产品 · 参数
 
处理器:32位STM32F407@168MHz(210 DMIPS),DSP和FPU,DMA。
内存:192KB;FLash:1024KB
电池,充电:LilPo可充电电池,1800mAh。USB充电,充电时间约2.5h。

距离传感器:8个红外传感器可测量环境光和6cm以下物体的接近度。前部真实距离传感器,运行时间(ToF),最长2米。
IMU:3D加速度计,3D陀螺仪,3D磁力计。
相机:VGA彩色相机;典型用途:160×120

存储:Micro SD slot
LED:机器人周围有4个红色LED和4个RGB LED;绿灯,前面有1个强红色LED
程式设计:免费的C编译器和IDE,Webots模拟器,板载调试器(GBD)。

机械结构:透明塑料主体,支持PCB,电池和电机
车轮:车轮直径=41毫米车轮之间的距离=53毫米
电机/转速:2个带有50:1减速齿轮的步进电机;每转20步;~0.13毫米分辨率。MAX速度:1200步/秒(约15.4厘米/秒)

模式选择器:16位旋转开关
音频:4个全向麦克风(数字),用于声音定位。扬声器能够播放WAV或音色。
通讯:USB全速,蓝牙2.0,BLE,WIFI

 
E-PUCK2.0及机器人群组协作 · 场地
了解了E-puck机器人的一些信息后,我们要来看一下,E-puck2.0和机器人群组协作的场地是什么样子的(下图为基础标准版,可以根据定制需求更换核心组件)。

BJROBOT

(应用场地需单独另购)



场地 · 描述
可以根据定制需求更换配置

基本功能:多机器人运行平台,全局摄像,照明光线调节制作。
制作材料:优质铝合金骨架,免漆密度板,ABS围挡,可调节摄像头、灯支架,磨砂PVC台面布。
使用面积标准2米×2米(其他尺寸可定制)

 

配置清单套架、支撑板、背景板、全局定位摄像头、补光灯,等等。
产品 · 应用
BJROBOT
E-puck已经被广泛应用在下列教育、研究范围中:



作为机器人群体协作中的“智慧领袖”,E-puck2.0发挥了其自身的优点,作为一个“领袖”,E-puck也确实是十分称职的。
 

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