灵感来自蛇和蜈蚣的高效两栖机器人

据报道，AmphiSAW 机器人每次充电可游“很长时间和数百米”，没有任何技术故障或大量漏水  内盖夫本古里安大学

在陆地和水中移动的机器人可能非常有用，但它们也往往很复杂且相当慢。然而，一种新的仿生两栖机器人利用相对简单的机制以良好的速度运行。
 
AmphiSAW 机器人由以色列内盖夫本古里安大学开发，其灵感来自火蜥蜴和蛇在水中移动的方式，以及蜈蚣在地面上行走的方式。
 
该机器人长 51.3 厘米，宽 16.4 厘米（20.2 英寸 x 6.5 英寸），重量为 1,245 克（44 盎司），大部分由 3D 打印而成的身体包括前面的头部模块、中间垂直起伏的尾巴，以及后部有两个浮筒和一个电子可操纵的方向舵。头部包含三个电机以及电池、微控制器、GPS 单元和无线电接收器。
 

AmphiSAW 机器人的水下视图                          内盖夫本古里安大学

尾巴由一个类似开瓶器的水平螺旋线组成，它蜿蜒穿过14个相连的空心桨叶链节的中间。头部模块中的一个电机旋转螺旋，导致连杆顺序上下移动，产生一系列连续的正弦波，沿着尾部的长度传播。

这种独特的运动方式使 AmphiSAW 能够以每秒 1.5 个身长 (B/s) 的速度沿地面爬行，并以 0.74 B/s 的速度游过水面。也就是说，机器人的头部可以配备两个旋转腿或轮子，由另外两个电机独立驱动。

在这种配置下，陆地速度增加到 4 B/s，机器人越过障碍物的能力更好，它的腿/轮子可以用于差速转向。游泳速度也提高了近50%，但有一个问题……腿/轮子在水中使用时会增加很多阻力并消耗很多功率，因此不推荐主要用于水上应用。