Joey迷你机器人设计用于在污水管道中搜索路径

自动迷你机器人乔伊——很快就会来到你附近的下水道？                                管道机器人

就在本周，我们听说了SPD1，这是一种蜘蛛启发的机器人，设计用于检查下水道管道。嗯，看起来机器人不会单独在那里，因为最近宣布的乔伊机器人被设计成做完全相同的事情。
 
Joey是由Netta Cohen教授和Thanh Luan Nguyen博士领导的团队在英国利兹大学开发的，是大型国际管道机器人项目的一部分。
 
这台70克（2.5盎司）的机器人“小到可以放在手掌里”，可以在直径为7.5厘米（3英寸）的互连管道中自主导航。它在3D打印的三辐条“车轮腿”上移动，这使它既能穿过光滑的路段，又能跨过障碍物。每个原型的材料成本约为300英镑（357美元）——如果它们以商业规模生产，这个数字将会下降。
 
乔伊还配备了测距传感器，可以测量到墙壁、路口和角落的距离，而无需打开更耗电的摄像头和聚光灯。也就是说，当它的机载微处理器确实检测到管道中的问题时，机器人将为灯光和摄像头（以及麦克风）通电，以记录问题。
 

显示Joey的一些基本组件的图表                                                       Frontiers

科恩告诉我们，乔伊是完全自主的，不需要连接操作员或外部电源。在实验室测试中，它能够独立地找到管道网络的路径，该网络包括一个T形接头、一个左右角、一个死角、一个障碍物和三个直线段。平均而言，它可以在45秒内覆盖1米（3.3英尺）的网络。
 
乔伊还成功地爬上了坡度与现实生活中下水道管道相似的斜坡，而且它还能在松散的沙子和洗碗液（后者模拟凝胶状的粘稠物）中艰难前行。它的设计是在电池电量不足时，回到配备充电站的家庭基地。


一个乔伊机器人通过部分测试装置                                                    Frontiers

计划要求未来版本的乔伊完全防水，能够在翻转时翻转过来，甚至可以修复他们发现的下水道问题。
 
科恩告诉我们：“目前还不清楚同样的Joeys是否能够进行维修（当然不是目前的原型），但我们的长期愿景是机器人确实能完成一切。”。“如果未来的乔伊无法进行维修，我们设想他们会‘呼叫’其他机器人来进行维修。”
 
还有可能在未来10年或20年内，多只Joey可能会被搭载在一个更大的“Kanga”母机器人上，该机器人目前正在开发中。尽管康加号将被限制在相对较宽的管道上，但其更大的电池将允许它沿着下水道线路行驶得更远，并将乔伊号送出去检查较窄的管道，并报告发现的情况。
最近，一篇关于该技术的论文发表在《机器人与人工智能前沿》杂志上。
 
来源：Frontiers、Pipebots