以躯干为灵感的机器人抓手可以夹持和抓取大小

KIMM抓取器的灵感来源于象鼻的手指状尖端，它结合了爪状抓取和吸力，抓取、握住和举起不同形状和大小的物体                                                          韩国机械材料研究所（KIMM）


大象鼻子尖端的灵活“手指”为一种多功能机器人抓手提供了灵感，该抓手能够抓取和握住各种大小物体——从针灸针、薄金属尺到大包装盒。
 
大象的鼻子有点像一个巨大的、长满坚韧皮肤和果酱的瘦子，充满了肌肉和神经，它有很多用途——具有强大的嗅觉，能够吸走水或灰尘，并抓住不同形状的物体。多年来，它一直是机器人学的灵感来源，在拣选和放置操作中有着明显的应用，韩国机械与材料研究所（KIMM）的研究人员的最新发展似乎是迄今为止最有能力的之一。
 
该设备被设计为“世界上第一个模仿象鼻的机器人手”，并结合了爪式抓取器和吸力抓取器的功能，能够通过尖端的软结构夹持和抓取物体。
 
由气缸驱动的电线穿过这个软结构的中心，并在激活时改变夹持器的形状，使其爪部分折叠在自己身上以夹持和抓取物体，而嵌入的微通道产生真空密封，以根据需要增加夹持力。


KIMM抓手的任务是准备派对，挂上灯，包上礼物，把蜡烛放在蛋糕上，用火柴点燃（左），把鲜花和物品放在装饰性的花盆里（右）                                              韩国机械材料研究所（KIMM）

这基本上意味着抓取器可以拾取不同形状、大小和重量的物体——KIMM团队通过抓取0.25毫米直径的针和10倍大小的包装盒来证明这一点。其他的任务包括给洋娃娃包礼物，在蛋糕上扑通扑通地放蜡烛，然后用火柴点燃，甚至是插花。
 
“在将软夹子接触到地板上，然后在进行夹持动作时产生真空后，夹子可以像用手指用力夹持地板一样夹持物体，”该团队的宋海松博士说。“这样，即使是很薄的物体也可以很容易地抓住并从地板上抬起。”
 
研究人员认为，该系统运行时不需要复杂的传感器或控制装置，当在人周围操作时，软抓手不应构成伤害风险。因此，该技术的未来应用包括生产线上的装配机器人和家庭周围的服务机器人。
 
“它不仅可以处理各种尺寸的物体，从精细零件到盒子，无需复杂的机械结构或传感器，而且可以轻松处理，这意味着它可以应用于各种行业以及日常生活，”人工智能机器人研究部主任Chanhun Park博士说。“我希望它能对日常生活中的服务机器人以及生产各种不同物体的公司的发展起到很大的帮助。”
 
资料来源：KIMM