以螃蟹为灵感的机器人使用织物伸展腿来隐藏自

加州大学伯克利分校的垂直挖掘、自埋式EMBUR（EMerita BUrrowing Robot）      加州大学伯克利分校

太平洋小鼹鼠蟹（Emerita analogia）有一个独特的天赋，它可以用灵活的腿直接钻进沙子里。一个实验性的新机器人复制了这种能力，它实际上可以有一些实际应用。
 
该设备被称为EMerita BUrrowing Robot，由加州大学伯克利分校的一个团队开发。就像激发它灵感的螃蟹一样，机器人利用其各向异性的腿在颗粒介质中垂直挖掘——各向异性是一种允许材料在不同方向移动时表现出不同特性的特性。
 
螃蟹有10条腿，而EMBUR只有4条腿。就像螃蟹的情况一样，机器人通过交替清扫身体一侧的所有腿，然后将所有腿放在另一侧进行挖掘。在EMBUR上，每根腿都是一个可伸缩的金属轴，轴上有一条纵向延伸的织物。
 

EMBUR的一条腿，从一端到另一端                           加州大学伯克利分校

当腿在“动力冲程”中离开机器人身体时，它会变长，拉紧织物——这使得织物的行为有点像篮子，收集并取代颗粒介质。当腿向后拉向身体时，它会变短，导致织物下垂，并通过颗粒移动而不是收集颗粒。
 
通过快速重复这些动作，EMBUR可以相对较快地隐藏自己。机器人关节上的所有开口都覆盖着一层橡胶膜，使它们能够自由移动，同时防止颗粒进入和堵塞一切。
 

太平洋鼹鼠蟹的长度约为35毫米（1.4英寸），由jkirkhart35提供，最初上传到Flickr，名为太平洋鼹鼠螃蟹（类似Emerita），CC By 2.0

在助理教授汉娜·斯图尔特（Hannah Stuart）的领导下，科学家们目前正在努力使机器人能够在实际的沙子和泥土中挖掘。希望有一天，它的后代能够被用于诸如评估农业和建筑工地的土壤、从海底收集科学数据，甚至用作海上车辆或航天器的锚。
 
来源：加州大学伯克利分校，通过IEEE频谱