乌贼在其水平水下机器人模式下——当它翻转到垂直水下机器人模式时,双臂折叠到其下侧发挥作用 DFKI
说到水下机器人,有些任务很容易实现自动化,而另一些任务最好通过手动遥控完成。乌贼提供了这两个世界中最好的,而且当使用它的两个机械臂时,它会巧妙地改变方向。
由德国人工智能研究中心(DFKI)的一个团队开发的墨鱼AUV(自动水下机器人)是作为更大的Mare IT海洋机器人项目的一部分而创建的。
这艘以电池为动力的实验船长2.8米(9.2英尺),在陆地上重1200公斤(2646磅),能够在1500米(4921英尺)的深度下运行,并且由于有八个电动推进器,可以向任何方向行驶。它还配备了三个摄像头(一个在前面,两个在下面),一组LED聚光灯,以及两个机械臂,不用时可以折叠到下面。
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乌贼型水下机器人在水下旋转,成为一种机械手武装的水下机器人
作者: bjrobot 时间:2022-02-11 来源:未知
摘要:乌贼在其水平水下机器人模式下当它翻转到垂直水下机器人模式时,双臂折叠到其下侧发挥作用 DFKI 说到水下机器人,有些任务很容易实现自动化,而另一些任务最好通过手动遥控完成。乌贼提供了这两个世界中最好的,而且当使用它的两个机械臂时,它会巧妙地改变