基于E-PUCK2的群体协作系统

系统简介
    桌面型轮式群体智能协作系统由高频投影系统、无线通讯控制系统、群体智能决策软件系统、机器人系统四大部分。

    微型轮式机器人可以在有限的空间内进行大数量智能机器人群体协作实验，凭其在任务适用性、经济性、稳定性、可拓展性、软件开放性强等有极大的优越性，在有限的空间内数量(MAX)的融入智能机器人进行群体协作，可实现在已知环境下的任务动态分配和再分配研究，任务预测与任务分解研究，以及异构大规模系统和复杂任务分配研究、开放式群体智能研究和多智能体自主协同研究等具有巨大优势。机器人虽然体积小，但配有多种先进的传感器，例如：彩色摄像头、WiFi、蓝牙、红外传感器、USB数据口、IMU、麦克风、扬声器、LED灯等，光电接收模块包含智能定位和智能组网两部分，实现在高频投影下的位置感知和无线组网通信。机器人内置标准的Linux运行系统，提供标准C/C++语言开发环境。并具有嵌入式操作系统的SDK软件开发工具，支持基于机器人本体和多机器人协作操作系统的二次开发功能。该系统为群体智能研究提供模拟仿真平台，为群体智能算法验证与推广应用提供实际案例和数据支撑。

★ E-PUCK2传感器配置：彩色摄像头、WiFi、蓝牙、红外传感器、USB数据口、IMU、麦克风、扬声器、LED灯等；