这种身体柔软的机器鱼依靠类似血液的电池液体运行,电池液体通过合成血管系统在身体周围循环 James Pikul
康奈尔大学有机机器人实验室的一组工程师制造了一种由电血驱动的软体狮子鱼机器人,它不仅可以作为能源,还可以通过液压产生推进力。这种受生物启发的方法解决了小型无约束机器人面临的一个重大挑战——质量与动力。
电池为机器人增加了巨大的重量,这种重量会影响机器人的射程、机动性、速度和尺寸。因此,如果工程师们能够在一个同样具有次要用途的部件中储存能量,那么,正如他们所说,这一问题就减少了一半。
由研究合著者James Pikul设计,这是一位前博士后研究员(现在是宾夕法尼亚大学的助理教授),机器狮子鱼长40厘米(16英寸),由模压硅制成。
船上有两个液压泵,每个泵由相互连接的碘化锌流动电池激活。一个泵通过将液体从尾巴的一侧移动到另一侧来移动尾巴,而另一个泵则将储存在背鳍中的液体泵入相应的胸鳍。但这不是你所说的快速。目前,它的游泳速度为每分钟1.5个身体长度,但这是该项目的早期阶段。
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机器鱼是由类似血液的电池液体提供动力的
作者: bjrobot 时间:2022-01-14 来源:未知
摘要:这种身体柔软的机器鱼依靠类似血液的电池液体运行,电池液体通过合成血管系统在身体周围循环 James Pikul 康奈尔大学有机机器人实验室的一组工程师制造了一种由电血驱动的软体狮子鱼机器人,它不仅可以作为能源,还可以通过液压产生推进力。这种受生物启发的