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以蛇为灵感的机器人滑行并爬过障碍物

作者: bjrobot 时间:2021-12-27 来源:未知
摘要:蛇机器人几乎可以钉住相当于其身长38%的台阶 Johns Hopkins University/Qiyuan Fu 约翰霍普金斯大学的工程师们研究了蛇是如何移动的,为设计一种灵活的新型机器人提供了信息。人们希望这一发展能够导致搜索和救援机器人能够轻松应对各种障碍。 该研究的资深


蛇机器人几乎可以钉住“相当于其身长38%的”台阶   Johns Hopkins University/Qiyuan Fu

约翰·霍普金斯大学的工程师们研究了蛇是如何移动的,为设计一种灵活的新型机器人提供了信息。人们希望这一发展能够导致搜索和救援机器人能够轻松应对各种障碍。

该研究的资深作者陈丽说:“我们从这些令人毛骨悚然的生物身上寻找运动灵感,因为它们在日常生活中已经非常擅长稳定地跨越障碍。”。“希望我们的机器人能像蛇一样学会在表面上摆动和编织。”