奇思妙想：DIY一只机器鱼，先从选择舵机开始

奇思妙想：DIY一只机器鱼，先从选择舵机开始

动物界为机器人的研究提供了无穷无尽的灵感，也许在未来我们真的可以见到机器人动物园的出现，观赏机器老虎、机器猴子、机器恐龙等等。
 
每一个孩子儿时更有一个机器人梦想。从实用性和美观性来说，DIY一条机器鱼是个不错的选择，而且，它很可能帮助我们在水里面抓鱼！
 
机器鱼进入水中不会坏吗？怎么才能让它实现完全防水运行？选择防水舵机：XW540-T140-R/XW540-T260-R，它可以助你完成畅游水下的梦想。

舵机·介绍

DYNAMIXEL XW系列是ROBOTIS的IP级别型号的第一代产品，具有IP68认证等级，设计用于潮湿环境，水下和任何需要密封伺服的室外应用。

XW系列带有单独的防水电缆和延长电缆。



我们来看下这款防水舵机的产品特征：



产品特征看完了，想必你已经大致了解了防水舵机：XW540-T140-R/XW540-T260-R的基本性能。为了让你更好的使用它，对产品的参数有必要做更详细的介绍。



性能图的MAX转矩和失速转矩在测量方法上不同。 失速转矩是它可以达到的瞬时转矩的测量值。 通常，这是测量RC伺服的方式。 性能图也称为N-T曲线，是随着负载逐渐增加而测得的。 实际的电动机运行环境更接近性能曲线，而不是失速转矩法。 因此，性能图被广泛用于工业领域。 通常，性能图的MAX扭矩小于失速扭矩。

产品参数


兼容产品
控制器：OpenCM9.04 485扩展板，OpenCR1.0
接口：USB2Dynamixel，U2D2

出厂默认设置
ID：1
波特率：57600bps（用户可以根据环境更改ID和波特率等各种设置）

防水电缆


性能比较