E-PUCK 2.0机器人系统介绍

E-PUCK 2.0机器人系统介绍

E-PUCK 2.0（伊普克）嵌入式机器人是由瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL )开发的小型移动式机器人，已在国内外上百所高校和研究院在使用，例如斯坦福、剑桥大学、苏黎世联邦理工学院、清华大学、北京大学、国防科技大学等，并有很多研究成果发表在IEEE、FreeCheck等核心期刊中。

E-PUCK 2.0为高端桌面型嵌入式机器人，可以在有限的空间内融入大量的智能机器人进行群体协作实验，凭着其在任务适用性、经济性、稳定性、可拓展性、软件开放性等方面有极大的优越性。






E-PUCK 2.0 机器人主控制器为 32 位 STM32F407，运行频率为 168 MHz (210 DMIPS)，具有DSP、FPU 和 DMA 功能。


E-PUCK 2.0（伊普克）是采用开放式硬件设计理念，融合了嵌入式系统、信息采集系统、人机交互系统、通信管理系统等综合运用与开发，实现在LINUX、安卓、IOS应用，并且允许客户拓展开发。